我现在要处理碰撞事件，在begin里面获取了PhysicsContactData，然后希望能够得到一个数据指出碰撞点在我的物理实体哪个位置，我现在的物理形状是一个矩形且不能旋转，那么碰撞的时候可以通过法向量PhysicsContactData.normal来获取，于是乎在下边碰撞的时候normal.y应该是1.大多数情况下是正确的，但是少数有时候是-1，但是我检查了PhysicsContactData.points记录的碰撞点都是正确的，所以我怀疑这个normal的归属问题。
如果说这个normal是根据我希望处理的矩形来生成的，那么下底边碰撞就应该是normal.y=1.但是如果这个时候是根据被碰撞的物体生成的normal 那么是不是就应该变成-1了？那么这个normal如何去使用，具体的在chipmunk里面如何去找到它的归属？cocos2dx有提供接口吗？
另外问一个题外的，chipmunk提供了post-step用于在碰撞的过程中延迟改变物理实体的大小等，那么这个API并没有被cocos2dx封装，我只能使用schedule吗？