关于quick3.3碰撞的问题,谢谢!!!

两个物体
如果这样
playerBody:setCategoryBitmask(0x0001)
playerBody:setCollisionBitmask(0x0001)
playerBody:setContactTestBitmask(0x0001)
那么物体不会碰撞,但是会发出碰撞消息
如果这样
playerBody:setCategoryBitmask(0x0001)
playerBody:setCollisionBitmask(0x0001)
playerBody:setContactTestBitmask(0x0002)
那么物体会碰撞,但是不会发出碰撞消息
我在想怎么样让他们碰撞也发出消息啊
求解!!!!
谢谢!!!!!