一个节点下挂了多个 轮子关节(RevoluteJoint) 如何获取不同的轮子关节？

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一个节点下挂了多个 轮子关节(RevoluteJoint) 如何获取不同的轮子关节？
或者一次获取所有轮子关节 然后根据哪个属性可以区分不同的关节？

请大神指教