关于直接设置刚体的所在节点的rotatoin

Creator 2.x
#1

在刚体父节点的update里，直接设置刚体所在节点的rotatoin，刚体的rotation 却总是和设置的存在偏差？
版本：2.0.9

#2

如果刚体上有关节，看看关节角度 referenceAngle

#3

暂时没有用到关节:joy:

#4

目前有个问题很奇怪，如果刚体和父节点合并在一起，那样设置rotation 就会完全重合在一起，没有偏移。
但是如果分开为父子节点，不管在那一边的update 里设置，含有刚体的子节点设置 rotation 等于父节点的rotation，却总是无法完全重合起来。