刚体穿透怎么解决?

版本2.4.3
刚体穿透怎么解决.image
我是动态改变刚体的坐标.把刚体的重力缩放设为0.动态模式.墙壁是静态的.不管墙壁多厚.都会穿透.有什么办法可以避免吗?谢谢大佬们解惑

你看文档又让你用position移动刚体吗?

可以通过设置position,但是刚体的类型得设置成animated