各位大神：碰撞信息中的 isBodyA 是什么意思？

Creator 2.x
#1

碰撞信息中有个 isBodyA
IContactEquation | CocosCreatorAPI
手册上isBodyA的解释是： 获取 selfCollider 所绑定的刚体是否为 A 。
为A 为B是什么意思, selfCollider 还能绑刚体B？