刚体(固定线速度驱动)推刚体(高密度,体积较大)爬坡爬不动怎么修改碰撞回调以达成效果?

刚体推箱子爬坡,刚体在碰撞回调中判断方向和根据箱子质量对箱子施加额外的推力