一个类似于门的功能，一个刚体使用RevoluteJoint 连接到一个固定的刚体上，期望可以在一定角度内自动开启关闭。
RevoluteJoint已设置的参数有lowerAngle、upperAngle、referenceAngle、maxMotorTorque、motorSpeed、enableLimit、enableMotor。
按住按钮motorSpeed为正数，松开motorSpeed变为负数。update方法中检测RevoluteJoint当前角度，如果超出或小于限制的角度时，关闭马达，并将lowerAngle和upperAngle设置为当前角度，以固定门。
现在出现的问题是， 假如设置了门的角度是0-90度， 当马达开启时，门到达90度会明显的超出90度并来回弹几下才稳定到90度。想请教大家，如何在无马达驱动时，让旋转关节保持固定的状态。
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