bezier曲线，我知道这个曲线上某一点坐标（a,b）。如何求出在（a,b）点处，这个曲线的方向向量？
三次Bezier曲线的一般形式
求（a, b）点的曲线方向，即求该点的切线。
如果知道（a, b）点的t值，带入B(t)求导后的函数B’(t)就是切线向量了。
主要问题是如何通过（a, b）反推t值？
大致意思是先将a代入B(t)求出多t，然后多个t重新代入B(t)求出多对（a’, b’）坐标，取b’最接近你给定b坐标的那个t值。
用a求多个t的过程是一个三次方程求根过程，网上可以搜到很多代码。
谢谢回复 
你这是已知t是多少的情况，我还以为你要从点坐标开始求