也不是恶赖引擎，如果不是冲量导致船挺尸（和其他碰撞后弹走的时候也有一段时间的挺尸时间）也不会手忙脚乱的来处理角度问题。
我实在不想去看引擎的代码了。
感谢，但也还是没有欧拉角带角度的计算，算了，我去找引擎里关于船挺尸的原因吧，不挺尸就不会有这个bug，感谢各位的分析和协助 @468179984 @1261414791 @tjoxcode
或者找找挺尸的规律，再或者受到冲量的时候就不允许控制。
我觉得有冲量的时候，不能操控挺好的
大佬，这个在点前进之后，再移方向好像移动方向没有变耶
你感受一下真实的船，也是这样的
应该会随船头有个角度的吧？轨迹照理来说不应该是弧线吗？
临时做的demo…你就当是旋转木马吧 
膜拜大佬！！
在将这个demo转为2D和3D同时使用(水面是2D)的时候遇见了问题，和2.46有区别，正在尝试在这个demo中重现场景
ship 2 2.zip (2.6 MB)
在demo中，我把在我项目中的模型默认角度修改成了我的情况，修改后摇杆旋转的角度就出错了，之所以将模型扭成这个角度，是为了配合2D的背景（水面），因为在2.46中，使用2D的shader做水面，性能才能看，才能继续做。
但我不知道为什么在3.32中，如果打开背景(2D sprite),会导致模型不显示，2.46则不会，但意思是对了，也就是模型的默认角度是我现在项目中的情况。
@468179984 旋转缓动的效果很棒，是我想要的缓动效果，但模型不操作的时候会抖。
请给看下当前情况下怎么旋转模型
说的有些不清楚，总结的说下
因为2D的图片做水面，所以镜头只能冲着2D的内容去看，也就是如图的意思
镜头看向UI的位置
而您的demo中本来的镜头方向是向下看，原来的模型旋转是正确的，但镜头一旋转看向UI，模型的旋转自然就不正确了。
为了配合2D水面，只能将船调成符合水面的角度，也只能在将船调成水面角度的前提下，对船进行旋转
如果给模型套个壳(node)，如图，并将壳旋转成镜头的角度，那么船的旋转又正确了，好像这也是一个正确的解决方法。
ship 4.zip (2.8 MB)
这个是按照楼上的办法转换后的demo，一直想问的是怎么在不套一个node情况下正确的通过欧拉角旋转船，我之前的计算方法是通过四元数计算角度差后，对船进行旋转，如果想直接设置船的欧拉角旋转似乎计算很复杂
套壳快捷,而且符合编辑器本身的物理特性;
如果不用壳,计算Z轴旋转,需要重新写旋转方法,
代码在 ship01.js update里,
理解清楚每行代码做了什么,也是可以自己写的.
就是调试加修改麻烦点
合力不是已经求出来了吗，Math.atan2(vy, vx) 就可以求出角度了吧
思路错了， 没必要单独求角度。用最后的合力求出角度来直接赋值就好了
我不要软妹币，我要硬汉币，给我硬汉币我就告诉你