关贴
经过多番尝试，已自己寻找到了解决方案，一波三折，此贴保留供有类似问题的人参考。
问题总结来说，是2D（地面、水面等）和3D结合开发时，在遇到引擎bug时，3D模型的欧拉角旋转问题
另外说一个2.4.6 3D刚体的BUG，即刚体受到冲量影响后的一小段时间内，刚体无法响应setRotation方法，请后来者注意避坑，不过2.4的3D游戏很少。
还有一个关于3D粒子的bug，如果在刚体的node下，添加3D粒子子节点，刚体node将完全不响应setRotation事件，直接挺尸。解决方案是粒子和刚体node做同层级，移动刚体的时候顺带着粒子即可。
还有，2.4的物理模块真的是提高血压的法宝。
30楼根据@468179984 做的demo改了一个符合2D、3D结合开发的场景的demo，但这个我整理后的demo还有个问题，即模型的X、Y轴无法与2D统一。
@468179984 以极快的手速撸了一个demo出来，真乃神人也。
lastAngle 求船的当前角度 代码怎么写，只要能获得船的实际角度，确实能在旋转模型的时候保证摇杆和船的方向一致，我数学是语文老师教的，菜得一批
你这问题出在 lastangle 与船真实的角度不一致,
在 let rotateangle = this.lastangle - this.current_angle;之前
this.lastangle 就是错误的数值
let rotateangle = 船的真实角度 - this.current_angle;
计算出来再用四元数计算,(防止0度与360度倒转问题);
是的，lastAngle的错误是在冲量发生后，操作摇杆导致的，因为船在冲量后的挺尸状态不响应setRotation，但lastAngle却时刻都在记录着角度，这其实应该算是个引擎的bug？被冲量后，为什么就有一小段时间不执行setRotation了呢。
求写出
的计算方法，就是卡在这
你为啥要自己来算船的真实角度，无法通过模型本身的属性，来获得他当前的角度么？
这个问题我捣鼓了两天了，现在脑子一团浆糊，全是豆腐脑。
因为船的刚体有bug，船在被冲量瞬间打击后，会出现不执行setRotation,从而导致记录的角度出现偏差。因为我是用记录角度减去现在的角度，然后四元运算，让船旋转这个角度差。为了保证摇杆和船的方向一致，必须知道船的真实角度，或者不知道真实角度也行，通过
这种方式写死方向，但Y 和 Z默认有90度，这种旋转写法不知道怎么计算
都是在尝试的方案
有没有要求船旋转到目标角度需要缓动旋转。而不是直接设置
如果能有缓动那就更好了，摇杆操作船本身就不合理，应该是方向盘，也就是船舵，这样摇杆转到哪里，船头立刻转到哪里的方式本身体验就不好，但我又没有办法写出缓动的方法来
如果可以直接设置。如果不计算角度差。直接计算遥感角度。直接代入到船的角度不可以吗？
对对，我就是想达到这样的效果
就像这种，直接把摇杆角度代入，写出船的角度
但我不知道具体怎么写，因为船本身的旋转属性不是 X0 Y0 Z0，而是X=0 Y=90
Z =90
你这个只有一个绕一个轴的方向旋转。也不存在欧拉角触发万向锁的问题。直接用欧拉角去算就好了。不用四元素。船的默认角度多了90.其实也可以换算。你假设还不知道。直接再外层再包一层空节点。旋转属性都是0 .或者直接找美术让他给你调整模型。
y90 和 z90的原因是为了 让2D的水背景和 3D船 统一，这样移动船只需考虑X和Y轴，没有Z轴的事了，但旋转起来我彻底乱了，一团浆糊。
调整模型我现在有点恐惧，因为要用blender去调整，还要调整节点，搞刚体等，最重要的是2.4.6的fbx导入很乱，导入一次贴图就丢一次，还要一个个的绑，gtlf也没法用，还只能fbx
额。。直接把遥感角度设置给模型的欧拉角。如果不对。你看一下是不是正好相反或者怎么样。去-90或者+90 或者+180 -180
试过了，this.shipNode.eulerAngles = cc.v3(0, -this.current_angle, 0);
以这样的形式，x从90 -90 180 -180 Z 从90 -90 180 -180 都写过，
最好的情况是
this.shipNode.eulerAngles = cc.v3(0, -this.current_angle, -180);
还贴合点
船自身旋转对了，但船90度栽在水面里。
如果
this.shipNode.eulerAngles = cc.v3(0, -this.current_angle + 90, -180);
也不是恶赖引擎，如果不是冲量导致船挺尸（和其他碰撞后弹走的时候也有一段时间的挺尸时间）也不会手忙脚乱的来处理角度问题。
我实在不想去看引擎的代码了。
感谢，但也还是没有欧拉角带角度的计算，算了，我去找引擎里关于船挺尸的原因吧，不挺尸就不会有这个bug，感谢各位的分析和协助 @468179984 @1261414791 @tjoxcode
或者找找挺尸的规律，再或者受到冲量的时候就不允许控制。
我觉得有冲量的时候，不能操控挺好的
