根据摇杆控制器的方向,车头往那个方向慢慢转过去.
或者有没有什么办法可以把负的旋转角度转换成0-360来对比呢.
如果是负角度,先取相反数得到正角度,再算正角度对 360 取余,再用 360 减去余数,例如-90 和-450,对应都是 270
如果是正角度直接对 360 取余
好的,谢谢!
我现在好像是 degree %360 < 0 degree += 360,好像这样也可以.
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根据摇杆控制器的方向,车头往那个方向慢慢转过去.
或者有没有什么办法可以把负的旋转角度转换成0-360来对比呢.
如果是负角度,先取相反数得到正角度,再算正角度对 360 取余,再用 360 减去余数,例如-90 和-450,对应都是 270
如果是正角度直接对 360 取余
好的,谢谢!
我现在好像是 degree %360 < 0 degree += 360,好像这样也可以.
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