cocos2d-x物理引擎的回调函数应该怎么写？

Cocos2d-x
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在回调函数里面只能获得两个node和tag，如果精灵比较少而且需求简单还好，可是精灵一多起来，只有node还不能调用自己新添加的方法，所以想问一下大家cocos2d-x物理引擎的回调函数应该怎么写？