一个人从f点(在圆上)出发，要通过圆弧平滑地达到a点，
1.已知出发时的方向为 Rf(弧度，且方向与圆相切)
2.已知圆半径r
3.已知a点坐标(Xa,Ya)
4.已知圆心(Xo,Yo)
程序求图中alpha 的弧度值。
注*圆心已知，a点已知，因此 oa(从圆心到a的直线)和of(从圆心到f点)弧度值是可以算的。
一个人从f点(在圆上)出发，要通过圆弧平滑地达到a点，
一直A点坐标，就可以知道OA和X轴的夹角是多少度的。然后又知道O的坐标，那么就可以知道OA的长度，OQ又等于半径，这样就可以知道OA和OQ的夹角是多少度，用90°减去算出来的两个夹角不就是目标角度？角度转弧度很简单吧。
就是三角函数的知识。
关键就在这里，OA长度，OQ长度都知道，怎么得出得OA和OQ多少度？
将OA与X轴的夹角称为∠AOX，tanAOX=Ya/Xa。用反三角函数不就知道∠AOX的角度了，∠AOX=Math.atan(Ya/Xa)/(Math.PI/180)
∠AOQ依葫芦画瓢，用Math.acos
这东西百度比在论坛问要来得快。