大佬 我也发现了对象碰撞有时候会把其中一个对象顶出去 所以造成了瞬移现象，还有就是比如我的一个对象到了目标点 不需要再移动需要怎么操作？
到达目标点后不需要再进行操作，如果想减少一点计算，可以判断一下当前位置和目标位置的距离是否小于一个阙值，如果是，在Agent帧循环计算速度时return。顶出去的问题已经记录，下个版本会更。
障碍物的解决了是吗，
最新版的已经修改了障碍物的存储结构
大佬 请教下，为啥改了maxSpeed 看不出有啥速度变化，还是很慢
还有想请教下步骤帧的意思
maxSpeed更类似于一个探测范围的作用，想速度有所改变需要改变preVec。步骤帧说实话我也不太理解 
目前只是翻译成了ts,还没有开始自己的重写。
评论里有个链接，是一篇关于这套算法的解释，可以对照着看一下。
关于对象被顶出去的问题，我用同样的数据在unity中跑，得出的数据与TS一致，也是会瞬间飞出去 目前看来maxSpeed设置得太大不行。
大佬 我这边总是会碰到穿透障碍物的问题 就是那些静态不动的物体 您那边有遇到过吗
可以把你的参数发出来看看，
我下班用你的参数看看。
嗯嗯 辛苦大佬帮忙看看 就动态指定对象的移动目标位置 然后那些对象移动的时候 有挺大概率会穿透障碍物的
不对 是类似这样 您看数字20上面 有一个球 和白色障碍物重合了
好的，我看看。
如果方便可以在场景中摆一个能复现的障碍物位置，然后把项目压缩给我。或者把你动态指定对象的移动目标位置的代码截个图。这样我能快速定位问题。
就是coco商店买的原项目 我试了一下 什么都不改 也会出这样的问题 
