求助,物理链条回拉效果

如图画线将物体拉回来,链条拉回会变短,目前画的线段是用RevoluteJoint连接起来,然后给链条施加线性速度将它拉回,但效果不太理想,有没有其他的方法或者思路什么的,视频里的是所需效果Video_2023-01-17_113720.zip (2.6 MB)

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有没有尝试过Rope Joint

如果把每一节线段变小可以吗?

暂时没有,感觉这个应该不用rope的吧

线段大小应该和拉回去没有关系的吧

我意思把每段线段持续变小来模拟拉回效果