碰撞时让刚体立即禁用问题

我在碰撞的时候设置刚体禁用，然后并不管用，它还是对其他刚体产生了碰撞行为，请问怎样在碰撞的时候禁用刚体。让其不对其他刚体产生碰撞？我是在onCollisionEnter中禁用刚体的，然而不管用

可以参考这个帖子的处理方式。

你可以试试动态，改变它的分组，设置为0.
最后在lateUpdate，再设置恢复原来的分组。