骨骼动画碰撞检测问题

在动画编辑器里勾出碰撞区域后,用什么方法去判断碰撞检测,用什么方法去判断点是否在碰撞区域内。
我只看到了如何勾出碰撞区域的教程,程序判断碰撞检测的实例没有发现,我用的是lua开发
另外在问个问题,lua是不是只支持physics的物理引擎,不支持box2d