请教一下各位大佬，如果一条射线去做碰撞反弹，如果碰到一条边上比较好理解，就是把这条边当作反弹边去做反弹。
但如果打到了一个方形碰撞器的顶点区域应该作何操作呢？另外，假如是若干个方形碰撞器拼成的棋盘，那射线打到了每个格子的顶点上，有没有好一点的解决方案呢？老板让自己去实现碰撞器，被这些极限情况头都搞秃了。
求大佬们救救我
不能用物理引擎吗？要完全自己实现还有各种形状的碰撞器怕是比较难
形状其实也就只有几种特别简单特别规则的类型
矩形，三角形，以及矩形切掉四个角的八边形。所以才敢应了老板的话，说自己做一套物理系统出来（主要也是因为物理系统对于我们这个游戏来说其实太冗余了，很多东西很多判断都是多余的，性能会比较差）
运动逻辑，碰撞反弹，其实我已经都做好了（毕竟真不难。。。）
但是对于上述的一些极限情况，我没有一个比较好的统一算法
那应该参考光的球面反射把
球面反射反而简单了，去交点的切线作为反射面。
但现在的问题是一个不可导，或者说不存在切线的顶点这个反射面怎么定。而且，由于碰撞体是按照棋盘那样紧贴的方式去排的，所以顶点是会存在位置相同的情况。
在这个大前提下，如何去处理顶点的碰撞比较好。
目前我是分情况来讨论的，但是代码真的好多，（写了三四百行代码，除了自己别人是不会愿意去看的。）所以想看有没有比较优化的，或者说符合行业标杆的做法，最起码能让别人愿意去读去维护。
这个顶点为什么会不存在切线呢？你的碰撞一定是撞到一个已知物体的顶点啊，以这个物体做外切圆，通过中线点连线不就求出了切线吗
这。。。关于切线的定义你可能要翻一下书了。。。按照你的意思，正方形和矩形的顶点的切线还会是不一样的吗，也就是说一个直角的切线（我们假设存在）会对应多个值？
除非是简单的矩形，圆这种，矩形不带旋转，否则自己实现，劝你还是老老实实卖炒饭去吧 
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我的理解是这样的
图形某一个点的切线，用比较不规范的说法来描述，就是从左和从右分别选择两个无穷接近这个点的点，然后连线得到的直线。
这就意味着这个图形需要处处可导。所以对于多边形这种的顶点，顶点处是没有数学意义上的切线的。
另外，假设按照你的想法来。有至少两个问题需要解决的。
1.对于超过4条边的多边形，并非所有的顶点都会在外切圆上。
2.如果射线是从你图中“反射面”的内部，图形的外部发射过去，那你这里的算法，得到的反弹后的射线又是怎样的呢？
其实碰撞器非常简单，目前就值考虑正方形。
但因为瞄准线是一条线，没有面积，这就意味着会出现，线碰到了矩形顶点的情况。
这种情况的反弹结果怎么去算。
而因为是棋盘这种布局，就意味着对于一个2x2的区域，也就是个“田”形的区域，田最中间的这个顶点可能是4个碰撞器都的公用顶点（碰撞器是可能不存在碰撞的反弹的）