物理引擎怎么让弹跳加快

auto mass = this->getPhysicsBody()->getMass() * mod;
this->getPhysicsBody()->applyImpulse(Vect(0, mass));

这个只是增加了弹跳的高度,怎么让弹跳的过程加快,自由落体的速度也加快?
自由落体之后的回弹能关闭吗?

getPhysicsWorld()->setSpeed();