刚体碰撞不停止

概率出现,创建两个障碍物刚体和一个小球刚体,给小球一个初始速度,途中没有给额外速度与力,一定几率出现小球夹在两个障碍物之间一直进行反弹碰撞而不停止。球有线性阻尼,多出现在球被卡在某个刚体的一条边上后,运动方向前后都有刚体阻碍