我现在用RVO2避障算法，做一个战争策略类游戏，目前正常行走可以实现。比较好的效果，可是项目有遇见敌人后，自身机甲变成停止不动，并且其他机甲碰到这个机甲，要绕道。相当于这个遇到敌人的机甲自身变成障碍物了，当这个机甲消灭敌人后，再次变成可以运动的机甲，其他正常。可是在论坛里找的RVO算法，这个障碍物计算的数据不对，另外会发现，机甲越多，行走越快，能不能把公有配置，变成每个机甲的私人定制？有没有这方面，有经验的贴友，求指教，跪谢！
