问个关于陀螺仪/重力的问题

先把问题抛出来
cocos2dx有没有判断手机去除掉重力之后的加速度的方法(类似安卓的TYPE_LINEAR_ACCELERATION)?

现在可以用CCAcceleration取到三向加速度,但是这是包含了重力的
想着有没有直接取不包括重力感应的方法
或者有没有用陀螺仪取出现在手机的翻转角度的方法,再自己人为的减掉重力产生的分量,这样也行
但是在别的地方也没能找到关于这两个方法的解决方案
故发帖问问
希望各位帮个忙

貌似还真没有发现其他方法。