rvo算法求助

在rvo中怎么可以创建出来一个矩形或者三角形呢,现在想要创建出来一个墙壁,但是算法里只能是圆形,求助求助!

addObstacle 创建多边形障碍物

大佬你好,我用这个方法可以正确创造出静止的障碍物了,但是实际碰撞的触发范围比我传入的参数要大是什么原因
传入的是([new Vector2D(20,-20),new Vector2D(-20,20),new Vector2D(-20,-20)]),但是实际的碰撞范围大概在40左右,大了一倍,是还需要调agent的参数吗,求大佬指点

发个图看看,
检查一下是不是你设置了agent的半径太大

怪物就是一个200*200的矩形色块

跟我这个Obstacle创建的太小有关系吗 ,当我把它放大10倍之后,碰撞效果就正常了