假如起点坐标是(2.1,3.3)，终点是(100.1，200.3)
寻路时可以取整为(2,3)和(100,200)来做A*寻路计算，得出路径后，
再把起点和终的坐标改为(2.1,3.3)和(100.1，200.3)
服务器完全可以存储浮点数的坐标，不一定要求整数坐标
路径缓存，如果只看固定起点终点肯定命中率不高，其实起点和终点只要出现在缓存路径上就可以拿来用了，只需要判断方向就行，不需要重新遍历。或者只有终点在缓存的路径上，当遍历到某个阶段恰好走到缓存路径中，后续路径也可以直接拿来用了。
不太行这个，会有直线障碍判断不一致的误差
