路径平滑需要：去除重复点+使用递归（2点直线障碍判断保留这2点）
下一步准备扩大测试看有没有毛病然后写客户端了
目前还是有一个悖论，就是8向允许斜着走，那么就应该把障碍物之间的间隔大于1个单位，不然就会出现A星寻路出来是斜着走，但是直线障碍判断的时候，由于路径刚好经过4格组成的正方形的中点，导致平滑的时候认为周围有障碍无法通过。
圆圈是障碍 不应该设置不同直线障碍的间隔小于等于1
目前还是有一个悖论，就是8向允许斜着走，那么就应该把障碍物之间的间隔大于1个单位，不然就会出现A星寻路出来是斜着走，但是直线障碍判断的时候，由于路径刚好经过4格组成的正方形的中点，导致平滑的时候认为周围有障碍无法通过。
圆圈是障碍 不应该设置不同直线障碍的间隔小于等于1
