我用a*算出了从起点到目标的最佳路径。就是图里的红框路径。然后给小球增加了rvo2动态避障，给墙壁（绿色部分），也增加了速度为0的动态避障。只有一个小球的时候，小球行走是正常的，但是小球一多，就出现问题了。有的走着走着像脱缰的野马，一根筋跑到了地图外。有的像是被困住的小可怜，在墙壁里走，然后碰到墙壁就停下了。只有极少数能正常到达指定位置。各位给看下哪里出了问题，是我动态避障的参数不对吗？
应该有addObstacle函数吧，墙壁理论上是用这个添加
脱缰野马的球是不是因为最终的目标点没有重设回A星的路径点或者最终的目标点。这种直直走出去了，应该就是这个问题吧。
可是路径为什么会被改变呢？按照我的理解，rvo只负责避障不负责规划路径吧
避开之后有没有将小球的目标方向改回来？应该有个targetVelocity变量吧？
这种不太适合纯粹用rvo，可以考虑rts中的流场寻路，或者自己实现一套刚体+排斥力的做法。
用流场寻路吧
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厉害厉害！
这种是怎么实现的啊
就是流场寻路+ RVO2 。
rvo2+流场寻路 移动端估计会发热很严重，传统的RTS部队寻路应该不是用的RVO2 大概率是动态排斥力的逻辑。可以考虑优化一下 挂出来卖钱哇 小哥。
不会发热严重，要是发热严重，那么RVO2也是发热严重的。因为流场寻路是整体的，不是单个的，只要计算一次就可以了，当然如果你更改目标点，还是要重新计算一次。
大地图，分帧流场就可以大大的优化了。1帧的事情变成10帧。
做得很漂亮啊~！有开源或者上架商城吗？