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地图编辑器可以编辑你要的数据。
1、点击新建按钮，选一张你电脑上的图片，格子类型选90度角类型（也就是正方形格子），设置格子大小小一点，这样就能创建精度很高的地图了，也就是你要的上百万格子。
2、编辑一下绿色格子，也就是可行走点，没编辑的默认不可行走。
3、编辑完后点击保存或者另存为按钮，就得到一个json数据文件，可以用文本工具打开文件，把里面的二维数组数据复制出来就可以了，数组的元素0代表可走，1代表不可走。你复制数组出来，用来测试你收搓的算法。
地图编辑器默认有一张地图，总格子5000左右，你也可以用默认地图编辑数据测常规地图的寻路效率。