普通的A*算法实现没有问题，我的问题是当多物体同时寻路（即有动态障碍物时），怎么进行处理，比如开始计算出来的路线中有其他物体挡住，这是选择等待？还是重新计算路线？又或者等待一段时间后重新计算路线？如果重新计算路线，发现物品其实饶了很大一圈怎么办？有谁弄过的提供个详细思路吧。或者大家来探讨一下。
动态障碍物就在每次动态障碍物生成的时候再次寻路，不过这样太耗性能，我以前做的是用物理引擎做碰撞，这样走路的过程中就会被刚刚出来的障碍物挤开，就免得再寻路。
挤开后就不用重新寻找路线了吗，能帮忙详细说下嘛
你好，你的自动寻路问题解决了吗，可以教下我吗？我也遇到这个自动寻路的问题了