普通的A*算法实现没有问题，我的问题是当多物体同时寻路（即有动态障碍物时），怎么进行处理，比如开始计算出来的路线中有其他物体挡住，这是选择等待？还是重新计算路线？又或者等待一段时间后重新计算路线？如果重新计算路线，发现物品其实饶了很大一圈怎么办？有谁弄过的提供个详细思路吧。或者大家来探讨一下。
障碍物移动的时候不算碰撞，静止的时候才算。
普通的A*算法实现没有问题，我的问题是当多物体同时寻路（即有动态障碍物时），怎么进行处理，比如开始计算出来的路线中有其他物体挡住，这是选择等待？还是重新计算路线？又或者等待一段时间后重新计算路线？如果重新计算路线，发现物品其实饶了很大一圈怎么办？有谁弄过的提供个详细思路吧。或者大家来探讨一下。
障碍物移动的时候不算碰撞，静止的时候才算。