求助-碰撞后人物倾斜，怎么能不倾斜？

Cocos2d-x
#1

角色遇障碍物，发生碰撞后，人物倾斜一定的角度，设置哪个参数来使其不产生偏移呢？
刚体定义如下：
Point points = { Point( -25,-22), Point(-13,70), Point(30,-6), Point(29,-110) };
PhysicsBody *body_R = PhysicsBody::createPolygon(points, 4);
//auto body = PhysicsBody::createBox(block->getContentSize());//创建一个附加在精灵身体上的矩形物理body
body_R->setGravityEnable(false);//设置重力无效
body_R->setCategoryBitmask(0x0001);//分类掩码，与另一物体碰撞掩码逻辑与，为0则不可发生碰撞
body_R->setCollisionBitmask(0x0001);//碰撞掩码
body_R->setContactTestBitmask(0x0001);//接测试触掩码
body_R->setMass(0);

#2

解决了
body_R->setRotationEnable(false);