问个关于安卓全屏的问题

[jinjiafanone]

现在很多安卓的平板没有传统3按键，做成底部一排功能键，类似工具栏一样。我看有的程序运行时可以将这个工具栏隐藏，真正的全屏显示。而我自己的程序运行时这个工具栏是不能隐藏的。请问怎么才能隐藏它