地图上的障碍，有什么适当的标示方法？

[cococcoo]

目前了解到一种是用瓦片来表示。如下图绿片所示。
但是，这样我上个楼梯明显会卡来卡去，非常不爽。
有什么平滑些的方法 ？
还有红色部分的问题。