设置刚体穿透

新手求教!
如何使一个刚体能穿过另一个刚体,并且能调用碰撞事件?
(最重要的是我想使用物理引擎的碰撞检测)

PhysicsShape有一个setSensor的函数,可以将物体设置为无物理碰撞,但触发碰撞事件,即相当于unity中的Trigger

刚体有mask,设置碰撞的分类,具体可以看下testcpp里面有例子的