物理引擎无重力情况下的问题,求大神解答

physics,无重力情况下,一个精灵绑定刚体后,在于边框发生碰撞后我想旋转精灵,但无效。
怎么获取刚体于边框碰撞后反弹的X,Y坐标呢,求大神。
小弟在做一个子弹撞击墙面然后反弹的一个效果