物理引擎的碰撞问题求解

最近刚开始学cocos2dx,在物理引擎方面遇到了点问题
1、两个刚体碰撞时,一个会“陷入”到另一个中一点,然后再回复过来
2、边界和刚体的恢复力都设置为0,但还是会反弹起来一些
3、刚体落地之后不稳定,震动几下竟然还会飞起来

请问这是chipmunk本身的问题还是我打开方式不对……如果是前者我就放心的滚离cocos2d了,这两天到处找也没找到解决方法,很绝望