// 施加一个力到刚体上指定的点上，这个点是世界坐标系下的一个点
rigidbody.applyForce(force, point);
// 或者直接施加力到刚体的质心上
rigidbody.applyForceToCenter(force);
// 施加一个冲量到刚体上指定的点上，这个点是世界坐标系下的一个点
rigidbody.applyLinearImpulse(impulse, point);
如上：force 如何构造出来的，方向，力度如何定义，impulse 如何定义？请大神赐教，感谢