做一个小车游戏，对一个环形区域进行检测，如图中的黄色区域。需要检测并完成事件回调，事件触发位置 是 红色和黄色区域的交界位置处，如小车在黄色区域行驶，进入红色区域触发伤害掉血，如何判断是否进入红色区域？
目前想到的是给小车添加刚体，并给道路添加两个圆形物理刚体（大小2个，模拟出环形刚体），判断小车和圆形刚体的碰撞位置，如图中，环形区域角度为-90到-180区间内。就触发特定事件。但是感觉很僵硬，起码触发时间有问题，一个是在碰撞刚体，一个是移出刚体的时候。
想不到什么可行度高的处理方式了，求教啊大佬们。。谢谢。