只有当一个刚体是动态的才能判断是否碰撞？？

[2295534490 (令狐少侠56)]

我把一个刚体设置成Kinematic结果和另一个静态刚体碰撞后，回调没法使用了？请问是不是只有当一个刚体是动态的才能回调