有质量的动态刚体为什么不能放在静态刚体上？

[2295534490 (令狐少侠56)]

我将一个有质量的动态刚体放在静态刚体上结果坠落了，我本来的理解是静态刚体不会动，所以能将任何刚体放置在静态刚体上。
现在看来是刚体会不会因为力而运动和其他刚体并没有关系，只和他自身相关。
求解答。