刚体碰撞不要重叠怎么实现

如何实现两个刚体发生碰撞时,防止他们重叠在一起,不需要物理的弹性效果,我把两个节点都添加了刚体组件和物理碰撞组件,为什么还是可以重叠,需要写什么代码吗?

有人帮我解答吗

解决了吗?我也是同样的问题