关于碰撞的引擎提示和报错

一堆刚体,有的开了sensor有的没开,偶尔会出现“Uncaught TypeError: Cannot read property ‘aabb’ of undefined”的错误,浏览器调试时小球停止时都会触发断言Assertion failed! Pls debug,请问是什么情况呢,能避免吗

你好,这个问题解决了么?