如何判断一个物体是否在相机的可视范围内？

[tea18andlife (tonycome)]

有时需要判断一个物体是否在相机的可视范围内，当相机移动的话，物体就会离开相机的可视范围，有什么方法可以判断物体是否在相机的可视范围内？

[1480000678 (Menglei)]

你可以先把相机的四个点转换成世界坐标，然后判断要检测的物体知否位于这个范围内

[2573040560 (幻想马修连恩)]

请问相机的四个点是指什么啊大佬