碰撞监测的问题

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onCollisionStay(other, self) {
console.log(‘碰撞的信息’,other)
}

    onBeginContact(contact, selfCollider, otherCollider)
    {
        console.log('开始碰撞')
    }

[295837274 (core)]

上面的onCollisionSaty监测不到 下面的OnBeginContact就能监测到 什么原因？