想做小程序里面碰碰车大乱斗有没有大佬提供一下思路

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想用creator做微信小程序里的碰碰车大乱斗，匹配的那些人想做成机器人，机器人的方向检测一直没什么好的想法，有没有大佬提供一下思路。地图可能是不规则的。