关于刚体 自由落体的疑问

假设有一个动态 刚体 自由下落,我能获取到当前刚体的加速度么? 或者说我怎么知道让当前刚体停下来所承受的力应该是多少??

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已知物体质量,运动高度,重力加速度,根据能量守恒定律,1/Mv^2 = MgH,则v=√2gH,根据冲量公式f * t = m * v,f = mv / t,最后根据重力公式 m落 = f / g;