如何使刚体不发生穿透?

如图1,2,我分别设置了两个钢体,分别是动态与静态,开启了碰撞与重力,但是发现运行后上方刚体(动态)穿透了下方刚体(静态),请问是什么原因?

如何使得其不发生穿透?

你把物理系统的调试信息打开检查一下,或者把工程/demo发过来一下