多边形物理,能拿到三角型信息吗?用来绘制文理

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我在做物理的地形破坏游戏时用到了box2d的多边形,在box2d的调试模式下能看到线段画出的一个个三角形,我想用这些三角形信息绘制文理。求这些三角信息在源码哪里可以获取,或者这些线段是怎么画出来的,求源码位置?

https://www.emanueleferonato.com/2013/10/17/how-to-create-destructible-terrain-using-box2d-step-2/
这个可以借鉴下