如何获取经过物理引擎反弹后的力?

在物体上施加一个力

RigidBody.applyForceToCenter()

后来发生碰撞并且反弹了,如何获取物体现在的力的方向以及力的大小

问题已经解决

不要施加模拟力,采用线性速度给物体添加移动,这样在离开碰撞的时候就很好的获取到自身线性速度

哈哈,自问自答