请问怎么解决 刚体之间的微小碰撞呢？

[614039229 (HK6140)]

现在是 需要在碰撞之后播放音效,但是连续的微小碰撞导致音效会连续播放，有什么方法能屏蔽这种吗？
我试过根据速度大小来判断,但是在碰撞体偏转时就无效了。